2.按起重机的起重量可分为轻型、中型和重型三类；
3.按回转台的回转角度可分为全回转式和非全回转式两种;
4.按行走机构的构造不同可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。
另外，按常用的分类方法分有：桅杆式起重机、自行重机和塔式起 重机。
桅杆式起重机又可分为：独脚把杆、牵缆式桅杆式起重等；池州吊装，池州俞旺胜吊装自行式起重机可分为履带式、汽车式、轮胎式起重机，中履带式起重 机应用最广泛，其主要特点是自行式、全回转、接地面积较：、重心较低的一种起重机。
它具有操作灵活、池州吊装，池州俞旺胜吊装使用方便在一般平整坚实道上可以载荷行 驶和工作的特点，所以是目前建筑安装工程中的主要起重机械。塔式起重机可按有无行走机构、不同的变幅方法、不同的爬升方法、不 同的旋转方式或起重量的大小等划分。常用的有轨道式、轮胎式、爬升式和附着式等。
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